嵩祥四轴关节冲压机器人自动上下料机器人非标自动化设备

嵩祥冲压机器人本体采用关节式结构，四个关节全部采用RV减速机，机器人之间采用CAN总线通讯，为用户提供低成本的整体冲压解决方案。

产品特性：

速度快

● 5秒/节拍（注：效率视不同现场实际情况会有一定差异）

精度高

● 确保机器人在长期使用中，重复定位精度达到0.08mm以上。

使用寿命长

● RV减速机的**强刚性可以应对机器人高速运转带来的冲击。

动作灵活

● 容易避开障碍物

负载大

● 可以应对大重量、加长的夹具，甚至双夹具。

安装调试简单

● 机器人之间采用CAN总线通讯，只需一根通讯线就能轻松替代以往的复杂回路。

安全性高

● 上下料允许信号交互功能

● 冲压区域安全管制

● 冲压异常自动逃跑功能

● 故障后安全停机机制

人机界面友好

● 方便的系统设置流程，简易的程序编辑流程，快速的故障处理流程

简单易用

● 简单易用的模板程序编程方法，复杂编程逻辑。

● 安全信号、逻辑信号、交互信号、故障处理等复杂流程均由

系统内部处理完成。

● 内置功能齐全的“插入程序块”，避障、检测、控制元器件、

增加外设机构等均可轻松应对。

 技术参数：